La parrocchia di Santa Maria Assunta di Rescalda affonda le sue radici nella storia. Dagli archivi parrocchiali riguardanti alcune visite pastorali, emerge che la chiesa di Rescalda fu edificata prima del 1608 e con tutta probabilità la data certa è da individuare nel 1570, quando la parrocchia di Rescalda si separa da quella di Marnate, per unirsi alla parrocchia di S. Bernardo di Rescaldina. Visto il coincidere della data del 1570 sia per l’edificazione della chiesa che per la separazione da Marnate, è possibile che questi due avvenimenti siano collegati tra loro.
Nel 1608 la parrocchia diventa autonoma quando viene avanzata la richiesta al Card. Federico Borromeo. Era stato inoltre concesso il singolare privilegio della nomina del Parroco da parte dei capifamiglia.
Con l’arrivo di don Antonio Arioli nel 1959, si è proceduto all’abbattimento ed alla ricostruzione dapprima del campanile (1961) e successivamente alla costruzione della nuova chiesa (1965). La nuova chiesa parrocchiale è stata consacrata dal Card. Giovanni Colombo nel dicembre del 1967. Nel corso degli anni la chiesa è stata sottoposta a diverse modifiche e opere di ammodernamento. Nel 2017 in occasione dei 50 anni di consacrazione, si è proceduto alla realizzazione del nuovo presbiterio.
Oltre alla Chiesa Parrocchiale, dalla Parrocchia di S. Maria Assunta di Rescalda dipende anche la chiesa di S. Giuseppe alla Cascina Pagana. La chiesetta fu probabilmente costruita nel 1715 sui resti di una più antica. Vista la conformazione del luogo, si può ritenere che sia stata la residenza di una piccola comunità religiosa.